Tout le monde se pose au moins une fois cette question :

« Faut il utiliser des tirets ou des underscores dans les urls pour un bon référencement dans Google ? »

Autrement dit, l’espace n’étant pas autorisé dans les urls, comment sépararer les mots-clef ? Matt Cutts, que tout le monde doit connaître maintenant répond précisément à cette question dans un superbe post sur son blog
Source: http://www.zorgloob.com/2005/08/tirets-ou-underscores-dans-google.asp